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什么情况下需使用行星伺服减速机
作者:管理员    发布于:2019-12-10 11:14:12
行星减速机是一种运用极为广泛的滚动设备,有多个齿轮做自传且绕着必定轴做公转,以行星原理滚动的被称之为行星减速机。行星减速机能够增加扭矩,将电机的扭矩扩大,能够选用小功率的电机来完成大扭矩的输出。

还具有变速功用,能够完成电机的高转速度为设备所需要的低转速,减速比也为准确的正整数。不仅如此,减速机还能够完成精准定位,当精细行星减速机和伺服电机相结合后,两者能够经过脉冲操控完成设备的精确定位,定量进给。

行星齿轮减速机是否具有自锁功用?

蜗轮蜗杆减速机的首要特点是具有反向自锁功用,能够有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。可是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有别的三个小圆,所有的圆中最大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,别的三个小圆叫行星轮.伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮经过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就到达了减速的目的 行星减速机其长处是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,运用寿命很长,额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。

现代工业设备运用中在高精度运用场合跟着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提高高过3000rpm,因为转速的提高,使得伺服电机的功率密度大幅提高。这意谓着伺服电机是否需要分配减速机,其决议因素首要是从运用的需求上及本钱的考虑来审视。例如,以下运用场合有必要分配行星伺服减速机。    

1、重负荷高精度:有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提高,便可有用处理这个问题。      

2、提高扭矩:输出扭矩提高的方法,可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法,但这种方法不光有必要运用贵重大功率的伺服电机,电机还要有更健壮的结构,扭矩的增大正比于操控电流的增大,此刻选用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使操控系统的本钱大幅增加。  

3、提高运用性能:据了解,负载惯量的不妥匹配,是伺服操控不稳定的最大原因之一。关于大的负载惯量,能够使用减速比的平方反比来分配最佳的等效负载惯量,以取得最佳的操控呼应。所以从这个视点来看,行星减速机为伺服运用的操控呼应的最佳匹配。    

4、降低设备本钱:从本钱观念,假设0.4KW的AC伺服电机分配驱动器,需消耗一单位设备本钱,以5KW的AC伺服电机分配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱,可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器,分配一组减速机就能够到达前述消耗15个单位本钱才能完成的事,在操作本钱上节省50%以上。     

因此,运用者可依其加工需求不同,决议选用不同装置方式的行星减速机产品。一般来说,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分选用行星减速机。
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